Описание и ТТХ
ESC регуляторы линейки "Велес" разработаны для работы в беспилотных авиационных комплексах самолетного и мультироторного типа, обладают высокой надежностью и эффективностью, а так же хорошо оптимизированы по температурным режимам. Реализована развитая телеметрия по току, напряжению и прочим параметрам.
Особенности данной модели:
- Твердотельные полимерные конденсаторы
- MOSFET транзисторы в корпусе TOLL
- Увеличенный объем системы охлаждения
- Печатная плата 8 слоев с медью 2 Oz
1. Технические характеристики:
- Управляющее ПО: AM32 v2.19
- Входное напряжение: 9...35В
- Номинальный ток: до 120А
- Управление: PWM, Dshot300/600
- Защиты: ток, температура
- Телеметрия: KISS, Bi-Dshot
- Параметры телеметрии: напряжение, ток, температура, обороты
- Температурный диапазон: -40...+85 oC
- Габаритные размеры: 67 х 30 х 10 мм
- Вес с радиатором: 32 гр.
2. STEP модели регуляторов
3. Подключение регулятора
Для подключения регулятора используются PWM или DShot300, так же есть поддержка Bi-directional DShot, что позволяет получать телеметрию с регулятора. В случае, если ваш софт на полетном контроллере не поддерживает Bi-DShot, то используйте KISS. Для этого необходимо подключить сигнал TEL в любому UART-RX и настроить в полетном контроллере ESC KISS Telemetry.
Обязательно подключайте сигнальный контакт GND отдельным проводом. Недопустимо использовать только силовой сигнал BAT-/GND!
На плате присутствует контакт BEC-а на 12В, который позволяет отдать ток до 0,8А. Однако стоит быть очень осторожным с данным выходом и не использовать его без большой необходимости. От данной шины 12В так же питаются драйвера MOSFET-ов и формируется напряжение 3.3В для микроконтроллера, так что возникновение КЗ или перегрузки на данной шине приведет к отключению ESC и остановке электродвигателя.
После подключения регулятора к полетному контроллеру и питанию необходимо выполнить настройку в конфигураторе AM32! Подробнее в разделе по настройке...